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1981年8月28日，花旗国空军宣布麦道为中标者，其方案货舱加驾驶舱的全尺寸模型深获空军好评。1984年9月11日至20日，花旗国空军由一位现役的运输机装载长，针对陆军和海军陆战队的使用需求，进行货舱装载测试。1985年12月，麦道获得总金额34亿美元的经费，c-17进入全尺寸发展阶段，以制造包括原型机在内的六架测试机。几经波折c-17原型机终于在1991年9月15日首飞。第一架生产型飞机也于1992年5月18日上天。随着试飞结束，转入批生产。1993年2月5日，花旗国空军宣布给c-17冠以“环球霸王iii”的名字，这是因为在40年代末，道格拉斯公司生产了c-74（环球霸王i）与c-124（环球霸王ii）。