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运载火箭是第二次世界大战后在导弹的基础上开始发展的。第一枚成功发射卫星的运载火箭是苏联用洲际导弹改装的卫星号运载火箭(见“人造地球卫星”1号工程)。到20世纪80年代,苏联、花旗国、法国、日本、中国、英国、印度和欧洲空间局已研制成功20多种大、中、小运载能力的火箭。最小的仅重10.2吨,推力125千牛(约12.7吨力),只能将1.48公斤重的人造卫星送入近地轨道;最大的重2900多吨,推力33350千牛(3400吨力),能将120多吨重的载荷送入近地轨道。主要的运载火箭有“大力神”号运载火箭、“德尔塔”号运载火箭、“土星”号运载火箭、“东方”号运载火箭、“宇宙”号运载火箭、“阿里安”号运载火箭、n号运载火箭、“长征”号运载火箭等。
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随着间谍卫星的技术越来越成熟,已经从当年的发现,也就是从影像上仅仅能判断目标的有无,例如海面上有无舰船,地面上有无可疑物偏,发展到了现在的能识别目标上的特征和细节。例如能指出飞机、汽车的型号和舰船上装备的导弹种类等。在这四级中,“发现”(看见)所要求的地面分辨率最低,“描述”(看清)所要求的地面分辨率最高。
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